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数控铣床是用计算机程序控制的。数控铣床主要控制包括控制主轴转速、切削进给量以及刀具的选择等参数。这些控制指令通常由编程人员通过计算机编程软件输入到数控系统中，然后由数控系统控制机床的运作。数控铣床的核心是数控系统，通过处理输入的程序指令来控制机床的各种动作。此外，数控铣床的控制还包括控制刀具的运动轨迹和切削速度等，以实现精确的加工。数控铣削加工技术是现代机械制造技术的重要组成部分，广泛应用于各种机械零件的制造过程。
至于数控铣床的电机种类，常见的包括以下几种：
1、交流伺服电动机：这是一种控制系统中的执行元件，主要用于控制速度和位置，它具有广泛的应用范围，包括在数控机床、机器人和自动控制系统等领域。
2、直流伺服电机：主要用于高精度的位置控制场合，如数控机床的某些精密控制部分，它具有较高的控制精度和响应速度。
3、变频电机：用于数控铣床的主轴驱动，可以实现主轴的高速旋转和变速切削等要求，变频电机通过变频器来调节电机的转速，具有调速范围广、精度高和动态性能好等特点。
数控铣床的控制依赖于计算机程序，而其电机种类多样，可以根据不同的应用需求选择合适的电机类型，如需更多信息，建议咨询专业的机械工程师或查阅相关文献。